Autonomiczny Pojazd Nawodny - ASV Zimorodek powstaje z myślą o międzynarodowym konkursie RoboBoat, gdzie studenckie zespoły z całego świata projektują autonomiczne, zrobotyzowane łodzie. Zimorodek to modułowa platforma, którą można zintegrować z urządzeniami wykonującymi misje o innym profilu, jak np. monitorowanie czystości środowiska wodnego. Pojazd powstaje w ramach programu SeaSetinel
Obserwując sytuację, tak w naszym regionie, jak i na całym świecie, zauważamy rosnące zapotrzebowanie na rozwiązania pozwalające skutecznie i wydajnie patrolować wody przybrzeżne, jako że obszary te są kluczowe dla krajowej gospodarki, bezpieczeństwa i środowiska - mówi Igor Rusiecki, koordynator programu SeaSentiel
CZYTAJ TEŻ: Naukowcy z PG pokazali bezzałogową łódź. Ma chronić polski Bałtyk
Do tej pory studenci z koła naukowego SimLE z Politechniki Gdańskiej skonstruowali dwa pojazdy tego typu: ASV Perkoz i ASV Rybitwa (ASV - ang. Autonomous Surface Vehicle). Oba powstały z laminatu, kadłub Zimorodka natomiast - metodą druku 3D.
- ASV Zimorodek zostanie wyposażony w nowe sensory, nowe komputery, komponenty układu zasilania i jeszcze bardziej zaawansowane algorytmy - mówi Igor Rusiecki. - Postanowiliśmy jednak w większości zachować architekturę z systemu poprzedniego pojazdu, ponieważ świetnie sprawdziła się ona podczas testów.
Praca nad Zimorodkiem rozpoczęła się już w zeszłym roku, zaraz po powrocie studentów PG z poprzedniej edycji międzynarodowego konkursu RoboBoat, odbywającego się w Sarasocie na Florydzie. To mistrzostwa świata w budowie małych, autonomicznych pojazdów nawodnych. W tym roku swoje łodzie zademonstruje tam 30 zespołów z całego świata. Z poprzednim projektem - ASV Rybitwa - zajęli w 2024 r. siódme miejsce.
PRZECZYTAJ TEŻ: Naukowcy z PG pracują nad Drozdem, jedynym takim dronem dla wojska
– Wyciągnęliśmy wnioski z użytkowania poprzedniego pojazdu, zdefiniowaliśmy szczegółowo misję nowego pojazdu oraz jego funkcje – zapewnia Rusiecki. - Sformułowaliśmy wymagania dla ASV Zimorodek, by na ich podstawie móc stworzyć koncepcję całego systemu. Następnym krokiem było zaprojektowanie nowego pojazdu. Aktualnie trwa jego produkcja. Przewidujemy wodowanie Zimorodka na początku lutego.
Zespół programu SeaSetinel to 37 studentów z kilku wydziałów PG – pracują w działach zajmujących się mechaniką, elektryką, komputerem pokładowym oraz segmentem naziemnym. Ich pracą zainteresowanych jest już kilka firm technologicznych.
Napisz komentarz
Komentarze